本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)耐久試驗(yàn)控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及系統(tǒng)，獲取用戶駕駛數(shù)據(jù)并預(yù)處理，得到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)；根據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算用戶執(zhí)行各種轉(zhuǎn)向工況的次數(shù)和條件；根據(jù)各種轉(zhuǎn)向工況的次數(shù)和條件生成耐久循環(huán)指令，將耐久循環(huán)指令發(fā)送至耐久測(cè)試裝置，使耐久測(cè)試裝置對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。根據(jù)各種轉(zhuǎn)向工況的次數(shù)和條件生成耐久循環(huán)指令以控制耐久測(cè)試裝置對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，將用戶駕駛的轉(zhuǎn)向工況和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)時(shí)的耐久驗(yàn)證直接關(guān)聯(lián)起來(lái)，讓耐久驗(yàn)證更加接近用戶實(shí)際使用的工況，比傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)驗(yàn)證更加全面，減少轉(zhuǎn)向系統(tǒng)量產(chǎn)后失效的風(fēng)險(xiǎn)，解決現(xiàn)有耐久試驗(yàn)方法與中國(guó)用戶駕駛工況關(guān)聯(lián)性差，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)驗(yàn)證不充分的問題。