本發(fā)明提供了一種揚(yáng)聲器系統(tǒng)辨識(shí)方法及其裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及通信終端。方法包括：提供放大后的激勵(lì)信號(hào)至待測(cè)的揚(yáng)聲器系統(tǒng)；實(shí)測(cè)所述揚(yáng)聲器系統(tǒng)兩端的電壓信號(hào)和流過(guò)所述揚(yáng)聲器系統(tǒng)的電流信號(hào)；將所述電壓信號(hào)和所述電流信號(hào)輸入至第一揚(yáng)聲器模型和第二揚(yáng)聲器模型；基于所述第一揚(yáng)聲器模型預(yù)測(cè)所述揚(yáng)聲器系統(tǒng)的狀態(tài)；基于所述第二揚(yáng)聲器模型來(lái)獲取所述揚(yáng)聲器系統(tǒng)的線性參數(shù)和非線性參數(shù)；根據(jù)誤差情況確定是否將所述線性參數(shù)和所述非線性參數(shù)反饋至所述第一揚(yáng)聲器模型以更新所述第一揚(yáng)聲器模型；基于所述第一揚(yáng)聲器模型預(yù)測(cè)所述揚(yáng)聲器系統(tǒng)的狀態(tài)。本發(fā)明采用雙模型結(jié)構(gòu)，可以避免由于參數(shù)估計(jì)不合理所導(dǎo)致的激勵(lì)控制失效或故障等問(wèn)題。