本發(fā)明公開了一種北斗三號的高精度相對定位方法，其高精度相對定位方法包括以下步驟：A、兩臺多源組合導(dǎo)航設(shè)備的衛(wèi)星導(dǎo)航模塊分別獲取基于北斗三號衛(wèi)星播發(fā)導(dǎo)航信號的原始觀測數(shù)據(jù)；B、兩臺多源組合導(dǎo)航設(shè)備分別獲取慣性導(dǎo)航測量信息；C、通過兩臺多源組合導(dǎo)航設(shè)備的北斗三號觀測數(shù)據(jù)和慣性導(dǎo)航測量信息進(jìn)行聯(lián)合解算，獲得兩臺設(shè)備的高精度的相對位置矢量信息。通過各臺設(shè)備，可以減小北斗三號衛(wèi)星的軌道誤差和鐘差誤差，提高實時定位精度，關(guān)鍵可以解決在衛(wèi)星導(dǎo)航信號受到干擾或失效時保證高精度相對定位的有效性，該方法可靠性高，系統(tǒng)魯棒性好，且適用于通用組合導(dǎo)航設(shè)備，提供了在干擾條件下高精度相對定位方法的普適性解決方案。