本發(fā)明涉及螺旋線從預(yù)裝位置到裝配位置的調(diào)整方法，包括：通過視覺傳感器對螺旋線成像；確定成像圖像中螺旋線的中心線位置；確定成像圖像中螺旋線的線頭第一位置；若視覺傳感器監(jiān)測成像圖像中線頭第一位置到達中心線位置，則判斷螺旋線達到調(diào)整位置；否則，沿螺旋線側(cè)面的切線方向提供摩擦力使得螺旋線轉(zhuǎn)動，直至監(jiān)測到螺旋線達到調(diào)整位置；確定成像圖像處于調(diào)整位置的線頭第二位置與一預(yù)設(shè)基準線的距離；若視覺傳感器監(jiān)測到線頭第二位置距離基準線的距離符合預(yù)設(shè)距離，則判斷螺旋線達到裝配位置；否則，沿中心線延伸方向改變螺旋線在成像圖像中的位置，直至監(jiān)測到螺旋線達到裝配位置。本發(fā)明可以準確調(diào)整螺旋線，減少失效操作提高操作的可靠性。