本發(fā)明涉及一種基于手機的飛行控制系統(tǒng)，控制過程為：將智能手機裝載飛控應用程序，再將智能手機安裝于無人機上；如綜合飛控單元與智能手機通信正常，則進入飛控模式選擇；選擇雙飛控模式時，如遙控模式手機端自檢通過，用戶發(fā)出指令，無人機運行；將飛控應用程序運算輸出結(jié)果和綜合飛控單元的飛控程序運算輸出結(jié)果進行比較，如果飛控應用程序輸出的數(shù)據(jù)合理，則動力單元執(zhí)行智能手機指令；各類傳感器分別感知采集數(shù)據(jù)，智能手機將自身傳感器數(shù)據(jù)和綜合飛控單元上的傳感器數(shù)據(jù)進行傳感器數(shù)據(jù)融合并送回綜合飛控單元。本發(fā)明在雙飛控模式下，利用手機自身的傳感器資源進行飛控運算，手機端飛控失效時由綜合飛控單元接管，可控落地，保障飛行安全。