一種諧波減速器步降加速壽命試驗(yàn)方法，先搭建諧波減速器步降加速壽命試驗(yàn)臺(tái)，確定試驗(yàn)中的應(yīng)力水平由加載端伺服電機(jī)對(duì)被測(cè)諧波減速器輸出端施加的負(fù)載扭矩和輸入端伺服電機(jī)對(duì)被測(cè)諧波減速器輸入端施加的輸入轉(zhuǎn)速共同組成，設(shè)置諧波減速器步降加速壽命試驗(yàn)應(yīng)力水平的參數(shù)，負(fù)載扭矩、輸入轉(zhuǎn)速設(shè)置為三級(jí)步降，按轉(zhuǎn)速次序，將諧波減速器步降加速壽命試驗(yàn)分為三組，每一組分別進(jìn)行步降加速壽命試驗(yàn)，步降加速壽命試驗(yàn)通過(guò)被測(cè)諧波減速器的輸入力矩和傳動(dòng)效率共同判斷壽命失效，建立壽命分布參數(shù)與應(yīng)力水平之間的關(guān)系，進(jìn)行正常工況下諧波減速器壽命評(píng)估，本發(fā)明提高諧波減速器壽命試驗(yàn)效率。