本發(fā)明涉及一種車道保持輔助LKA的自啟方法及存儲介質(zhì)，方法包括如下步驟：1）人為駕駛模式，駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)判斷駕駛狀態(tài)是否正常，是則執(zhí)行步驟2）；否則執(zhí)行步驟3）；2）保持車道保持輔助系統(tǒng)的開閉狀態(tài)，執(zhí)行步驟6）；3）判斷車道保持輔助系統(tǒng)是否為關(guān)閉狀態(tài)，是則執(zhí)行步驟4）；否則執(zhí)行步驟5）；4）根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則開啟車道保持輔助系統(tǒng)并提醒駕駛員，執(zhí)行步驟6）；5）保持車道保持輔助系統(tǒng)開啟，執(zhí)行步驟6）；6）結(jié)束或執(zhí)行步驟1）。本發(fā)明中駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測到駕駛員處于非正常駕駛狀態(tài)時，自動開啟車道保持輔助系統(tǒng)并提醒駕駛員，可有效解決車道保持輔助系統(tǒng)因被駕駛員關(guān)閉而失效的問題，提高駕駛安全的效果。