本發(fā)明提供了基于超聲波雷達與毫米波雷達的控制方法，屬于無線電領域，包括獲取樣本車輛與前方車輛的相對距離；當相對距離小于預設閾值時，激活超聲波雷達繼續(xù)獲取相對距離；根據(jù)相對距離確定樣本車輛與前方車輛之間的碰撞時間；當碰撞時間大于碰撞閾值時，通過毫米波雷達生成緊急制動指令，使得線控制系統(tǒng)根據(jù)緊急制動指令完成緊急制動。通過根據(jù)目標物與樣本車輛之間距離的不同，將超聲波雷達與毫米波雷達進行選擇性的開啟，實現(xiàn)對車輛盲區(qū)內(nèi)障礙物的有效監(jiān)測，防止使用單一監(jiān)測方式導致障礙物進入盲區(qū)使得監(jiān)測失效這一情況的出現(xiàn)。