一種非視距環(huán)境下基于時(shí)能域聯(lián)合的固態(tài)體定位方法，由提取能時(shí)域測(cè)量信息、確定修正后能時(shí)域測(cè)量信息、確定全局參考系中固態(tài)體節(jié)點(diǎn)位置、確定固態(tài)體位姿步驟組成。本發(fā)明考慮了非視距環(huán)境的影響，有效地減小了在非視距環(huán)境下固態(tài)體定位精度下降甚至失效的影響。經(jīng)仿真對(duì)比實(shí)驗(yàn)證明，本發(fā)明方法與現(xiàn)有的分治法、半正定松弛法相比，具有定位精確、方法簡(jiǎn)單、對(duì)非視距的魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可用于通信技術(shù)領(lǐng)域的非視距環(huán)境下的固態(tài)體定位。