本發(fā)明涉及一種基于飛輪單元可靠性動(dòng)態(tài)的衛(wèi)星控制動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)延壽方法，它針對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間無人值守和缺乏維護(hù)下的退化失效問題，提出了一種基于飛輪可靠性建模預(yù)測(cè)的控制動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)自主延壽方法。首先，建立飛輪的退化隨機(jī)過程模型；其次，基于飛輪的退化隨機(jī)過程模型建立飛輪可靠性評(píng)估模型；然后，聯(lián)立衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程、飛輪退化隨機(jī)過程模型和飛輪可靠性評(píng)估模型建立擴(kuò)張飛輪退化?姿態(tài)耦合動(dòng)力學(xué)模型；最后，設(shè)計(jì)模型預(yù)測(cè)控制框架下的衛(wèi)星姿態(tài)和飛輪退化所對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)策略。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)控制性能與使用壽命間的權(quán)衡，其原理和計(jì)算過程簡(jiǎn)單易懂，容易實(shí)現(xiàn)工程化應(yīng)用，其產(chǎn)生的航天器在軌自主延壽效果具有較大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。