本發(fā)明公開了基于RTK的公路交通智能精確定位系統(tǒng)和方法，包括以下模塊組成：交通監(jiān)管中心，用于實現(xiàn)公路交通的協(xié)同管理與聯(lián)動作業(yè)；移動定位模塊，用于實現(xiàn)移動車輛的精確定位；路況監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測公路路面健康狀況；輔助駕駛模塊，用于結(jié)合車輛定位及路況進行輔助駕駛；導(dǎo)航規(guī)劃模塊，用于提供實時交通路徑規(guī)劃與導(dǎo)航；用戶操作終端，用于提供用戶操作與反饋界面；固定基準(zhǔn)站，用于接收與發(fā)射信號，精確計算車輛坐標(biāo)位置。通過將部分模糊度固定技術(shù)引入RTK定位算法，在LAMBDA算法失效時按照預(yù)設(shè)的原則剔除部分待固定模糊度，再對剩余模糊度進行固定，從而能夠有效地提高RTK算法的定位精度。