本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)壓緊系統(tǒng)，包括壓緊裝置、穩(wěn)壓裝置及控制模塊，所述控制模塊與壓緊裝置和穩(wěn)壓裝置通信連接；其中，所述壓緊裝置包括壓緊氣缸及設(shè)于該壓緊氣缸頂部的旋轉(zhuǎn)接頭，所述壓緊氣缸包括缸體和活塞體；所述旋轉(zhuǎn)接頭包括旋轉(zhuǎn)體及殼體，所述活塞體內(nèi)設(shè)有第一氣道，所述活塞體內(nèi)設(shè)有第二氣道，所述壓緊裝置壓緊物體并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)氣壓信號(hào)，所述控制模塊用于根據(jù)所述氣壓信號(hào)控制所述穩(wěn)壓裝置動(dòng)作，對(duì)壓緊裝置的氣壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保所述壓緊裝置與物體之間的壓緊力恒定，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的自適應(yīng)壓緊。本發(fā)明還公開了對(duì)應(yīng)壓緊方法。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的自適應(yīng)壓緊調(diào)節(jié)，有效解決了由于齒輪端面發(fā)生摩擦磨損而導(dǎo)致豎向壓緊力失效的問題。