本發(fā)明公開了一種基于CHAN算法與改進(jìn)牛頓迭代的聯(lián)合時(shí)差定位方法，使用CHAN算法，得到未知節(jié)點(diǎn)位置估計(jì)值；將估計(jì)值作為牛頓迭代算法的初始值進(jìn)行迭代，為了限制搜索方向在迭代過程中對(duì)海森矩陣進(jìn)行特征值校正、為了加快搜索速度用三次插值法引入步長因子、抑制在多重根附近收斂速度特別慢甚至失效的現(xiàn)象引入重根系數(shù)改進(jìn)迭代公式；完成對(duì)未知節(jié)點(diǎn)位置的求解。本發(fā)明的牛頓迭代在尋找近似極值點(diǎn)時(shí)更接近極值點(diǎn)，定位結(jié)果效果好；測(cè)量誤差均方根值小；迭代次數(shù)明顯小于牛頓迭代法和修正牛頓迭代法。本發(fā)明的方法計(jì)算量要小于牛頓迭代法和修正牛頓迭代法的計(jì)算量，定位精度也要比其他兩種算法精度要高。