本發(fā)明公開一種基于聚焦歸位原理的水聲陣列信號處理方法，屬于水聲信號與數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。本發(fā)明借助克?；舴蚍e分公式，對陣列接收信號的數(shù)字記錄實(shí)施聚焦歸位，能求出聲源的方位與距離信息，解決了水聲陣列信號處理中波束形成只能定向而不能測距的問題，且具有陣元間距不受半波長限制、對窄帶信號和寬帶信號同樣適用以及對部分陣元失效仍有較好魯棒性的特點(diǎn)，利于大規(guī)模組陣來獲得空間增益。