本發(fā)明為一種牽引系統(tǒng)冗余控制方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，牽引系統(tǒng)至少具有可對(duì)其進(jìn)行控制的第一中央處理單元和第二中央處理單元，該冗余控制方法包括：確定第一中央處理單元為主控制單元，則第二中央處理單元為備用控制單元；監(jiān)測(cè)第一中央處理單元的工作狀態(tài)；若第一中央處理單元發(fā)生故障，則切換第二中央處理單元為主控制單元，并啟動(dòng)第一中央處理單元為備用控制單元。本發(fā)明解決了單一的中央處理器板卡故障率較高，易造成牽引系統(tǒng)的失效的技術(shù)問題。