本發(fā)明提供一種基于色彩傳感器的定位裝置，包括待定位設(shè)備、機(jī)械連桿、色彩傳感器、色標(biāo)帶，所述色彩傳感器通過所述機(jī)械連桿與所述待定位設(shè)備連接；沿著所述待定位設(shè)備的運動軌跡安裝所述色標(biāo)帶；所述色彩傳感器與所述色標(biāo)帶的距離小于所述色彩傳感器的測量距離的閾值范圍；所述色標(biāo)帶使用不同顏色分別定義不同運動區(qū)域的范圍。相比在整個行程中使用多個接近開關(guān)，本發(fā)明所述的定位裝置僅使用一個色彩傳感器，不僅降低了故障點的數(shù)量，同時降低了成本。避免了增量編碼器常在設(shè)備掉電后丟失位置需要重新標(biāo)定位置，而操作人員如果忘記此步驟則會使得許多依據(jù)位置產(chǎn)生的聯(lián)鎖條件失效，造成安全事故。