本發(fā)明公開了一種電動輪驅動汽車復合節(jié)能助力轉向裝置，包括：包括轉向盤、轉向軸、轉向盤轉矩傳感器、轉向盤轉角傳感器、助力電機、蝸輪蝸桿減速機構、齒輪齒條轉向器、左轉向橫拉桿、右轉向橫拉桿、左前輪、左輪轂電機、右前輪、右輪轂電機、主協(xié)調控制模塊、差動助力轉向控制模塊、滑轉率控制模塊以及電動助力轉向控制模塊。本發(fā)明還公開了一種電動輪驅動汽車復合節(jié)能助力轉向裝置的控制方法，包括：采集數(shù)據(jù)，根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)進入節(jié)能轉向模式、安全轉向模式和失效保護模式。