本發(fā)明公開了一種不同水深級(jí)別深海采礦的硬管系統(tǒng)角度偏移補(bǔ)償裝置，該裝置包括下基座、聯(lián)動(dòng)控制油缸、上基盤、管道夾持機(jī)構(gòu)；各個(gè)油缸上分別設(shè)有位移傳感器、壓力傳感器，位移傳感器、壓力傳感器分別用于實(shí)時(shí)測(cè)量其對(duì)應(yīng)油缸的位移和壓力，所述位移傳感器、壓力傳感器的電信號(hào)輸出到外部伺服系統(tǒng)。本發(fā)明可用于在不同水深級(jí)別深海采礦的硬管系統(tǒng)受海浪、洋流等因素影響發(fā)生角度偏移時(shí)，對(duì)硬管系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的角度被動(dòng)補(bǔ)償，以避免硬管失效破壞。