本發(fā)明涉及采用陣列天線估計接收信號到達(dá)方向的技術(shù)領(lǐng)域，為解決傳統(tǒng)的傳播算子算法不能利用所有天線陣元的缺點，構(gòu)造一個新的傳播矩陣。解決基于雙平行線陣的傳播算子二維DOA估計算法，在俯仰角為70°～90°的實際移動通信俯仰角度范圍內(nèi)的角度估計失效問題。提高方位角和俯仰角的估計性能。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，基于傳播算子的2?L型陣列二維DOA估計算法，步驟如下：步驟1：構(gòu)造接收信號矩陣步驟2：構(gòu)造傳播矩陣步驟3：估計旋轉(zhuǎn)矩陣步驟4：方位角和俯仰角估計。本發(fā)明主要應(yīng)用于無限探測設(shè)備的設(shè)計制造。