本發(fā)明公開了一種特種車輛發(fā)射筒起豎調(diào)直過(guò)程中的容錯(cuò)控制方法，該容錯(cuò)控制方法包括如下步驟：起豎初始階段、起豎監(jiān)測(cè)階段、起豎異常階段及調(diào)直控制階段等。為了解決因起豎角度編碼器或調(diào)直傳感器故障而終止起豎調(diào)直流程的問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)新設(shè)計(jì)了起豎角度編碼器或調(diào)直傳感器故障時(shí)的容錯(cuò)控制方法，作為一種冗余控制策略，本發(fā)明達(dá)到了在起豎角度編碼器或調(diào)直傳感器失效的情況下起豎調(diào)直流程不中止、平穩(wěn)且安全的完成起豎流程的目的，以保證發(fā)射準(zhǔn)備流程的順利完成。