本發(fā)明公開了一種飛機主動側(cè)桿系統(tǒng)的桿力控制方法。針對飛機主動側(cè)桿系統(tǒng)中桿力控制問題，采用力矩電機作為力加載機構(gòu)，提出了以電機電樞電流為桿力觀測器構(gòu)成控制回路的方法，并基于專家PID算法實現(xiàn)對側(cè)桿手柄力的精確控制，當(dāng)電流傳感器性能變差甚至失效時，微控制器可以自動切換到開環(huán)桿力控制；同時采用累加控制方式解決了駕駛桿回中不精確的問題。該方法可以保證主動側(cè)桿具有較高的桿力控制精度與穩(wěn)定性，同時可以保證飛機主動側(cè)桿響應(yīng)的實時性與準(zhǔn)確性，駕駛桿可以快速精確地回中。