本實(shí)用新型公開了一種防碰撞AGV激光叉車，包括車體和設(shè)置在車體上的固定箱體，所述車體向前延伸形成叉臂，在所述叉臂前端設(shè)有機(jī)械防撞傳感器，所述固定箱體底部位于兩叉臂之間設(shè)有槽口，在所述車體內(nèi)位于槽口處設(shè)有激光防撞傳感器，此防碰撞AGV激光叉車中，激光防撞傳感器會實(shí)時監(jiān)測其車頭前方是否存在人或物，以避免發(fā)生碰撞事故，若出現(xiàn)激光防撞傳感器失效，叉臂前部的機(jī)械防撞傳感器觸碰障礙物時，機(jī)械防撞傳感器發(fā)送信號使AGV叉車制停。通過激光防撞傳感器和機(jī)械防撞傳感器的不同位置設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)雙重防撞功能，有效地避免碰撞事故。