本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)用防結(jié)冰的空速管裝置及無人機(jī)，空速管裝置包括：空速管、控制器、加熱元件及感溫元件。所述加熱元件內(nèi)置于所述空速管，所述加熱元件與所述控制器電連接，所述感溫元件內(nèi)置于所述空速管，并位于所述加熱元件與所述空速管之間，所述感溫元件與所述控制器電連接，所述感溫元件用于偵測(cè)所述空速管內(nèi)部的實(shí)時(shí)溫度，所述控制器用于在所述實(shí)時(shí)溫度低于預(yù)設(shè)溫度時(shí)控制所述加熱元件通電，以對(duì)所述空速管加熱。本實(shí)用新型提供的空速管裝置，其空速管內(nèi)設(shè)置有感溫元件和加熱元件，對(duì)空速管實(shí)現(xiàn)控溫加熱，消除空速管裝置在高海拔低溫環(huán)境下的結(jié)冰隱患，避免空速管裝置因結(jié)冰導(dǎo)致失效。