本實(shí)用新型涉及油田鉆修井作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種非接觸式自恢復(fù)鉆修井機(jī)天車防碰儀。該裝置的中央處理器分別與雷達(dá)探頭、聲光報(bào)警器和電磁閥相連接，電磁閥通過管線與氣源相連接，電磁閥與剎車氣缸相連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了可以預(yù)防由于人為解除報(bào)警后未重新設(shè)置報(bào)警或其他原因?qū)е缕溆鄨?bào)警裝置失效時(shí)頂天車事故的發(fā)生，在發(fā)出警報(bào)或者手動(dòng)解除警報(bào)后，防碰儀繼續(xù)監(jiān)測(cè)游動(dòng)滑車位置，當(dāng)游動(dòng)滑車離開報(bào)警區(qū)域后自動(dòng)恢復(fù)防碰功能，即當(dāng)游動(dòng)滑車再次到達(dá)探頭前方時(shí)依然會(huì)動(dòng)作，使用安全可靠。