本實(shí)用新型公開了一種自動化剎車觸發(fā)裝置、剎車裝置及叉車，自動化剎車觸發(fā)裝置包括：控制機(jī)構(gòu)、推力機(jī)構(gòu)和位移傳感機(jī)構(gòu)，推力機(jī)構(gòu)用于推動液壓系統(tǒng)的活塞，位移傳感機(jī)構(gòu)用于感應(yīng)推力機(jī)構(gòu)的推出位移量，并將推出位移量傳輸至控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)可根據(jù)推出位移量控制推力機(jī)構(gòu)的動作。本實(shí)用新型依靠位移傳感機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對推桿電機(jī)的推出位移量的監(jiān)測，可以獲得推出位移的實(shí)時數(shù)據(jù)，這樣控制機(jī)構(gòu)就可以得到停止推出的時機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)自動化控制。踏板的設(shè)置是為自動化控制失效時人工操作的目的。