1.本發(fā)明屬于選礦的礦石顆粒檢測分析技術(shù)領(lǐng)域，具體一種基于機(jī)器視覺的 礦石粒度檢測裝置及方法。 背景技術(shù)： 2.礦石的粒度分布信息是反映破碎機(jī)破碎效果的重要參數(shù)，直接決定了整個 破碎流程的生產(chǎn)效率。破碎流程中，膠帶上礦石流是由各種不同粒度的礦石組 成的，礦石顆粒的大小、形狀和面積是描述顆粒特征的幾何要素，通過觀察礦 石顆粒的粒度，能清晰地了解破碎過程中各級破碎機(jī)的工作狀況以及篩網(wǎng)的狀 態(tài)。目前基于計算機(jī)視覺與圖像處理技術(shù)的礦石粒度信息的檢測已經(jīng)普遍應(yīng)用 在礦山開發(fā)過程中，可以實(shí)時監(jiān)測破碎后礦石的粒度分布信息，為工作人員調(diào) 節(jié)破碎機(jī)等選礦設(shè)備的參數(shù)提供參考，降低了工作強(qiáng)度、減少了設(shè)備能耗，提 高了破碎作業(yè)的效率、降低了破碎機(jī)故障率，為礦山的生產(chǎn)帶來了巨大的經(jīng)濟(jì) 效益。 3.但在其應(yīng)用過程中也出現(xiàn)了有待于優(yōu)化和解決的諸多問題。例如由于磨磁 工藝前礦石輸送膠帶速度快，平均達(dá)到2.5m/s，普通機(jī)器視覺設(shè)備采集的圖像 會存在拖尾現(xiàn)象；由于前道破碎工序有加水需要，導(dǎo)致礦石顆粒通常具有易粘 連、粒度差異大的特點(diǎn)，導(dǎo)致粒度分析準(zhǔn)確率低、粘連顆粒無法有效分離、粘 連顆粒過分離的問題；機(jī)器視覺分析得出的結(jié)果是礦石流表面的粒度分析數(shù)據(jù)， 如何根據(jù)表面數(shù)據(jù)得到整體上粒度分布數(shù)據(jù)的問題。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 4.為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種基于機(jī)器視覺的礦石粒度 檢測裝置和方法，通過精準(zhǔn)的礦石圖像處理算法獲得高精度的礦石粒度分布， 可以優(yōu)化破碎機(jī)參數(shù)，提高礦石破碎質(zhì)量。 5.本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種基于機(jī)器視覺的礦石粒 度檢測裝置，包括：傳輸膠帶、支架、攝像機(jī)、邊緣計算模塊以及補(bǔ)光燈； 6.所述傳輸膠帶上設(shè)有礦石流，且傳輸膠帶穿過支架的橫梁下方設(shè)置；所述 支架上設(shè)有攝像機(jī)、邊緣計算模塊以及補(bǔ)光燈； 7.所述攝像機(jī)設(shè)于支架的橫梁上，且視場方向與傳輸膠帶的運(yùn)行方向垂直； 8.所述攝像機(jī)與邊緣計算模塊連接； 9.所述邊緣計算模塊，用于對接收攝像機(jī)傳輸?shù)牡V石流圖像進(jìn)行處理，獲取 到符合工況要求的礦石顆粒分布，并發(fā)送至后端服務(wù)器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化顯示； 10.所述補(bǔ)光燈設(shè)于支架的橫梁下方，用于對礦石流照明。 11.所述補(bǔ)光燈有兩個，分別對稱設(shè)于傳送膠帶的左上方和右上方，使光照覆 蓋于傳輸膠帶上的礦石流。 12.所述支架為鋁架，包括：橫梁、滑架以及支