1.本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種破碎機擠滿給礦的檢測控制方法、系統(tǒng)及裝置。 背景技術(shù)： 2.目前多數(shù)對破碎機給礦的控制方式仍是開環(huán)控制，即通過中控室操作人員，在計算機操作畫面中“破碎機給礦機頻率給定欄”中手動輸入給礦機變頻器的頻率，頻率給定值完全憑操作人員實際經(jīng)驗來給定，給定頻率后，中控室通過崗位人員觀察現(xiàn)場給料程度，通知中控室的操作人員來調(diào)整給料機的頻率。 3.這種操作方式不僅給崗位工人增加了大量的工作量，也會造成中控室的操作人員不能及時調(diào)整破碎機給料速度，致使破碎機臺時效率低，不能發(fā)揮破碎機的最大效率，不僅浪費電能，增加成本，而且由于破碎機不能擠滿給礦，造成破碎機上下顛簸振動，液壓缸和鎖緊缸損壞漏油，破碎機地腳螺栓松動、破碎機銅制瓦套受損等設(shè)備故障的發(fā)生，降低了破碎機的使用壽命。針對上述問題，需實現(xiàn)對破碎機給礦的擠滿閉環(huán)自動控制，才能保證破碎機生產(chǎn)效率。 4.其中對破碎機腔的料位檢測是一個難點，檢測到的料位的準(zhǔn)確性、實時性會直接影響對破碎機給礦的控制效果。目前對破碎機腔料位的檢測主要有人工手動測量法及料位計檢測法。人工手動測量即采用手動探尺進行料位測量，人工方式測得的料位易產(chǎn)生較大的誤差，耗費較大的人力，不能實時準(zhǔn)確的反映料位情況，無法用于自動控制使用。料位計檢測方法，使用雷達料位計檢測的較多。但在實際使用中，由于現(xiàn)場環(huán)境惡劣，雷達料位檢測存在容易粘附灰塵、結(jié)料、掛料情況，容易干擾電磁信號；另外，由于內(nèi)部堆料面的不平不容易準(zhǔn)確測量其真正的料面，造成料位測量值出現(xiàn)偏差。 技術(shù)實現(xiàn)要素： 5.本發(fā)明提供了一種破碎機擠滿給礦的檢測控制方法、系統(tǒng)及裝置，用于解決現(xiàn)有檢測結(jié)果不準(zhǔn)確的問題。 6.為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案： 7.本發(fā)明第一方面提供了一種破碎機擠滿給礦的檢測控制方法，所述方法包括以下步驟： 8.獲取破碎機腔體內(nèi)的物料圖像，所述物料圖像在破碎機腔上方得到； 9.對所述物料圖像進行圖像處理，提取礦石堆積的邊緣輪廓； 10.基于所述邊緣輪廓，得到物料堆積的最高點坐標(biāo)，對應(yīng)破碎機腔體內(nèi)實際給礦高度； 11.比較所述實際給礦高度和預(yù)設(shè)的最優(yōu)給礦高度，調(diào)節(jié)膠帶運輸機的運行速度。 12.進一步地，通過相機獲取所述物料圖像，在所述破碎機上方，與相機同一方向上設(shè)置恒光通量光源。 13.進一步地，所述對所述物料圖像進行圖像處理，