1.本發(fā)明屬于浮煤清理的技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種煤礦井下巷道履帶式浮煤清理作業(yè)車及浮煤清理方法。 背景技術(shù)： 2.我國煤炭資源儲量豐富但地質(zhì)條件較為復(fù)雜，井下巷道掘進(jìn)過程中容易發(fā)生迎頭兩側(cè)片幫導(dǎo)致的垮落堆煤、錨運(yùn)破與帶式轉(zhuǎn)載機(jī)接處灑料堆積等浮煤堆積，需工花費(fèi)大量人力物力進(jìn)行清理，導(dǎo)致生產(chǎn)接續(xù)緊張，嚴(yán)重影響掘進(jìn)效率。煤巷的高效、快速掘進(jìn)已成為制約煤礦礦井高效集約化生產(chǎn)的關(guān)鍵問題。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 3.本發(fā)明提供一種煤礦井下巷道履帶式浮煤清理作業(yè)車及浮煤清理方法，改善掘進(jìn)生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的浮煤、塊煤、淤泥及垃圾等作業(yè)障礙物堆積的技術(shù)問題。 4.上述一種煤礦井下巷道履帶式浮煤清理作業(yè)車，包括機(jī)架、行走部、駕駛室、動力部、輸送部、收料部、抓取部和卸料部；行走部為履帶，履帶安裝在機(jī)架的下方；駕駛室、動力部、輸送部均安裝在機(jī)架的上方，動力部為整機(jī)工作提供動力；收料部包括收料斗以及橫向安裝在收料斗上的螺旋送料機(jī)構(gòu)，收料斗安裝在機(jī)架的前方，收料斗上設(shè)置有進(jìn)料口，進(jìn)料口與輸送部的進(jìn)料端連通；抓取部包括滑移平臺、機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)平臺、機(jī)械臂擺動油缸和機(jī)械臂；滑移平臺安裝在機(jī)架的前方，且位于收料部的上方；機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)平臺安裝在滑移平臺上，通過滑移平臺實(shí)現(xiàn)左右滑移；機(jī)械臂擺動油缸安裝在機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)平臺上，通過機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)平臺實(shí)現(xiàn)豎向旋轉(zhuǎn)；機(jī)械臂的后端安裝在機(jī)械臂擺動油缸上，通過機(jī)械臂擺動油缸實(shí)現(xiàn)左右擺動；卸料部包括卸料輸送帶旋轉(zhuǎn)平臺、卸料輸送帶和卸料輸送帶擺動油缸；卸料輸送帶旋轉(zhuǎn)平臺安裝在機(jī)架的后方；卸料輸送帶包括底部受料段、頂部出料段以及連接底部受料段和頂部出料段的傾斜輸送段，底部受料段鉸接在卸料輸送帶旋轉(zhuǎn)平臺上，底部受料段位于輸送部的出料端的下方；兩根卸料輸送帶擺動油缸位于卸料輸送帶的兩側(cè)，兩端分別與卸料輸送帶旋轉(zhuǎn)平臺和傾斜輸送段鉸接，用于驅(qū)動卸料輸送帶上下擺動。 5.進(jìn)一步地，收料斗與機(jī)架鉸接，兩側(cè)設(shè)置有收料斗擺動油缸，進(jìn)料口通過波紋管與輸送部的進(jìn)料端連通；收料斗擺動油缸的兩端分別與收料斗和機(jī)架鉸接，用于驅(qū)動收料斗上下擺動。 6.進(jìn)一步地，輸送部包括皮帶輸送機(jī)和外罩；皮帶輸送機(jī)穿過波紋管和外罩，進(jìn)料端位于收料斗的進(jìn)料口處，出料端位于底部受料段上方。 7.進(jìn)一步地，機(jī)械臂包括鏟斗、鏟斗擺動油缸、前臂、前臂擺動油缸、后臂和后臂擺動油缸；前臂為直線臂，后臂為折線臂，前臂的前端與鏟斗鉸接，