1.本技術(shù)涉及礦山、煤礦工業(yè)充填領(lǐng)域，尤其涉及一種充填裝置及充填系統(tǒng)。 背景技術(shù)： 2.長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)礦產(chǎn)資源及煤礦的開(kāi)發(fā)促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的同時(shí)，也產(chǎn)生了大量采空區(qū)和尾礦、煤矸石等。這些未處理的采空區(qū)和形成于地表的尾礦和固廢不但給企業(yè)和社會(huì)帶來(lái)了重大安全隱患，還嚴(yán)重影響了礦區(qū)及周邊的生態(tài)環(huán)境。 3.相關(guān)技術(shù)中，一般通過(guò)膏體充填的方式，將煤矸石、粉煤灰等加工成膏體漿液，再用充填泵將膏體漿液運(yùn)至井下，最后膠結(jié)充入采空區(qū)。相關(guān)技術(shù)中，一般采用液壓驅(qū)動(dòng)形式的活塞缸進(jìn)行填充作業(yè)。液壓驅(qū)動(dòng)形式的活塞缸在工作時(shí)需要設(shè)置配套的液壓站，液壓站在工作過(guò)程中容易噴出油液，會(huì)污染環(huán)境。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 4.本技術(shù)實(shí)施例提供了一種充填裝置及充填系統(tǒng)，以解決液壓驅(qū)動(dòng)形式的活塞缸工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定污染的問(wèn)題。 5.第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種充填裝置。 6.本技術(shù)實(shí)施例提供的充填裝置包括：充填設(shè)備；所述充填設(shè)備包括：電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、充填泵、膏體進(jìn)料管匯和膏體出料管匯，其中，所述充填泵為機(jī)械曲軸短行程式泵，所述充填泵包括：動(dòng)力輸入端、物料入口和物料出口，所述電動(dòng)機(jī)經(jīng)所述聯(lián)軸器與所述動(dòng)力輸入端動(dòng)力連接，所述膏體進(jìn)料管匯與所述物料入口連接，所述物料出口與所述膏體出料管匯連接。 7.可選地，所述充填裝置還包括：橇架；所述充填設(shè)備設(shè)置在所述橇架上，所述橇架位于所述充填設(shè)備的下方。 8.可選地，所述聯(lián)軸器的一端與所述電動(dòng)機(jī)連接，另一端與所述動(dòng)力輸入端連接。 9.第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種充填系統(tǒng)。 10.本技術(shù)實(shí)施例提供的充填系統(tǒng)包括：矸石輸送裝置、粉煤灰輸送裝置、第一膠結(jié)料輸送裝置、第二膠結(jié)料輸送裝置、供水裝置、攪拌裝置和第一方面所提供的任意一種充填裝置；所述矸石輸送裝置用于向所述攪拌裝置輸送矸石，所述粉煤灰輸送裝置用于向所述攪拌裝置輸送粉煤灰，所述第一膠結(jié)料輸送裝置用于向所述攪拌裝置輸送水泥，所述第二膠結(jié)料輸送裝置用于向所述攪拌裝置輸送添加劑，所述供水裝置用于向所述攪拌裝置輸送水，所述攪拌裝置用于對(duì)輸送至攪拌裝置中的物料進(jìn)行攪拌，所述攪拌裝置還用于將攪拌好的物料輸送至所述膏體進(jìn)料管匯。 11.可選地，所述矸石輸送裝置包括依次連接的前裝機(jī)、喂料機(jī)、第一振動(dòng)給料機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)、斗式提升機(jī)、矸石料倉(cāng)、第二振動(dòng)給料機(jī)、稱量皮帶、傾斜皮帶以及緩沖斗。 12.可選地，所述粉煤灰輸送