本公開(kāi)涉及鉆機(jī)機(jī)上余尺測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鉆機(jī)機(jī)上余尺實(shí)時(shí)測(cè)量裝置及方法。 背景技術(shù)： 本部分的陳述僅僅是提供了與本公開(kāi)相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。 基礎(chǔ)勘察主要應(yīng)用工程鉆機(jī)，多采用立軸回轉(zhuǎn)式巖芯鉆機(jī)，如xy-1(a)型、xy-2型、hz-130(150及180)型等，方便拆卸搬運(yùn)，占?jí)和恋厣?。該設(shè)備鉆探孔深主要依據(jù)鉆具與開(kāi)停鉆上余人工計(jì)算判斷，主動(dòng)鉆桿每10cm一個(gè)刻度，理論上可以通過(guò)鋼尺量測(cè)上余，但是在具體操作中，沒(méi)有機(jī)長(zhǎng)會(huì)如此操作，因此在鉆探過(guò)程中孔深精度只能取決于鉆機(jī)長(zhǎng)的熟練程度和責(zé)任心程度，一般最大精度也要在5cm以上。對(duì)于基巖面、巖溶空洞頂?shù)装宓鹊呐袛鄷?huì)帶來(lái)較大誤差。 此外，在地質(zhì)編錄的記錄中，需要記錄機(jī)上余尺這一數(shù)據(jù)；所謂機(jī)上余尺，即鉆機(jī)機(jī)頭高度至鉆桿頂端的距離，并根據(jù)鉆孔深度＝鉆桿總長(zhǎng)-(鉆機(jī)機(jī)頭高度+上余尺寸)獲取鉆孔深度的相關(guān)數(shù)據(jù)。 發(fā)明人目前可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)量孔深的裝置，多是采用數(shù)字化鉆機(jī)，但是該類鉆機(jī)主要應(yīng)用于石油勘探等大型深孔鉆探的情況，由于體型較大，這類鉆機(jī)無(wú)法應(yīng)用于基礎(chǔ)勘查的孔深相對(duì)較小的工程鉆機(jī)；此外，數(shù)字化鉆機(jī)需要在鉆頭部位安裝探頭來(lái)實(shí)現(xiàn)探測(cè)；這種探測(cè)方式存在下列缺點(diǎn)： (1)在鉆頭部位設(shè)有探頭，由于地質(zhì)環(huán)境非常復(fù)雜，在鉆探過(guò)程中會(huì)遇到各種糟糕的地質(zhì)條件，因此探頭容易損壞； (2)數(shù)字化鉆機(jī)的鉆頭部位需要采用特殊的磁性材料，費(fèi)用昂貴，成本很高； (3)數(shù)字化鉆機(jī)作為一整套設(shè)備，無(wú)法利用現(xiàn)有的簡(jiǎn)單鉆機(jī)，對(duì)現(xiàn)有鉆機(jī)是一種浪費(fèi)； (4)需要在鉆桿中穿設(shè)連接探頭的電線，鉆探過(guò)程中，每一回次都需要對(duì)電線進(jìn)行梳理和調(diào)整，施工非常不便，工作效率很低； (5)鉆探過(guò)程中鉆機(jī)的震動(dòng)不利于數(shù)據(jù)的采集。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 本公開(kāi)為了解決上述問(wèn)題，提出了一種鉆機(jī)機(jī)上余尺實(shí)時(shí)測(cè)量裝置及方法，本公開(kāi)所述方案有效提高了鉆探作業(yè)的精度和工人工作的效率，降低了鉆探外業(yè)的成本。 根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一個(gè)方面，提供了一種鉆機(jī)機(jī)上余尺實(shí)時(shí)測(cè)量裝置，包括分離式超聲測(cè)距模塊和短邊測(cè)距模塊，所述分離式超聲測(cè)距模塊包括固定于主動(dòng)鉆桿頂端的超聲發(fā)射單元以及固定于支架上的超聲接收單元；所述短邊測(cè)距模塊用于測(cè)量所述超聲接收單元與鉆機(jī)立軸之間的垂直距離；所述短邊測(cè)距模塊為一體式超聲測(cè)距裝置，且所述一體式超聲測(cè)距裝置與所述超聲接收單元固定為一體。