一種工程鉆機(jī)履帶自適應(yīng)對(duì)中裝置及對(duì)中方法 1.技術(shù)領(lǐng)域 2.本發(fā)明涉及一種工程鉆機(jī)履帶自適應(yīng)對(duì)中裝置及對(duì)中方法，屬于工程鉆機(jī)履帶行走領(lǐng)域。 背景技術(shù)： 3.履帶行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí),支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng),從而使機(jī)器向前行駛。 4.目前，在狹窄坑道施工過(guò)程中，由于工況條件惡劣，機(jī)長(zhǎng)操作水平以及機(jī)器自身液壓系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)問(wèn)題導(dǎo)致鉆機(jī)行駛偏移現(xiàn)象普遍存在。潛孔鉆機(jī)因其結(jié)構(gòu)較小，打孔靈活在隧道施工過(guò)程中可以隨時(shí)人工調(diào)整行走方向進(jìn)行行走糾偏，不過(guò)隨著隧道環(huán)境的復(fù)雜化，空間的狹窄化，鉆機(jī)的智能化，人工干預(yù)無(wú)法做到實(shí)時(shí)性，準(zhǔn)確性，靈敏性。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 5.本發(fā)明提供一種工程鉆機(jī)履帶自適應(yīng)對(duì)中裝置及對(duì)中方法，解決了履帶類工程機(jī)械在行走過(guò)程中的偏移現(xiàn)象，保證了在狹窄坑道中履帶行走的對(duì)中性。 6.本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種工程鉆機(jī)履帶自適應(yīng)對(duì)中裝置，包括固定機(jī)架組件、連接組件以及導(dǎo)向組件；所述導(dǎo)向組件包括橫移滑軸、套筒、導(dǎo)輪以及激光測(cè)距儀，導(dǎo)輪套設(shè)在橫移滑軸的中心位置，在橫移滑軸的兩端分別套設(shè)套筒，橫移滑軸的端部嵌設(shè)在套筒內(nèi)時(shí)，端部與套筒內(nèi)腔封閉端之間嵌設(shè)彈簧；在每個(gè)套筒的封閉端均安裝激光測(cè)距儀，且激光測(cè)距儀的發(fā)射端伸入套筒內(nèi)；每個(gè)套筒靠近端部的位置通過(guò)連接組件與固定機(jī)架組件連接，其中所述的連接組件包括動(dòng)臂和重型氣彈簧，所述固定機(jī)架組件包括支座和對(duì)應(yīng)的履帶機(jī)架，支座焊接固定于履帶機(jī)架側(cè)面，動(dòng)臂的一端通過(guò)緊固螺栓與套筒連接，其另一端通過(guò)動(dòng)臂銷軸銷接支座的底端，所述重型氣彈簧的一端與動(dòng)臂側(cè)邊連接，其另一端銷接在支座靠近底端的位置，即重型氣彈簧、動(dòng)臂以及支座組成三角形狀；作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的導(dǎo)輪為一個(gè)圓形坯料，在導(dǎo)輪的中心孔內(nèi)中間部分設(shè)置導(dǎo)輪軸承段，與導(dǎo)輪軸承段相鄰位置布設(shè)導(dǎo)輪軸承臺(tái)階面；所述的橫移滑軸的中間部分圓周壁上順次布設(shè)橫移滑軸