1.本說明書涉及工程設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種取樣鉆機(jī)自動換桿裝置和方法。 背景技術(shù)： 2.土壤取樣鉆機(jī)集鉆進(jìn)、動力、液壓、行走、變幅、操控于一體，可實(shí)現(xiàn)快速定位取樣、建井及土壤修復(fù)作業(yè)。常用鉆桿主要是取樣鉆桿及螺旋建井鉆桿，垂直鉆進(jìn)施工，在此過程中往往伴隨著鉆桿頭部的磨損，當(dāng)磨損到達(dá)一定程度時則會影響取樣鉆機(jī)的工作效率?，F(xiàn)有鉆桿磨損程度的檢查以及鉆桿更換主要由人工進(jìn)行，往往不能及時發(fā)現(xiàn)鉆桿需要更換，實(shí)際更換時也多有不便。 3.因此，需要一種新的取樣鉆機(jī)換桿的裝置和方法，從而能夠及時發(fā)現(xiàn)鉆桿磨損，更加方便地更換鉆桿。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 4.本說明書實(shí)施例之一提供一種取樣鉆機(jī)自動換桿裝置，該裝置包括： 5.鉆桿架，用于放置至少一個鉆桿；圖像采集單元，用于獲取所述鉆桿的圖像數(shù)據(jù)；轉(zhuǎn)速計(jì)量單元，用于獲取所述鉆桿的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，所述轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)包括至少一個時間點(diǎn)的轉(zhuǎn)速；處理單元，用于基于所述圖像數(shù)據(jù)和/或所述轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)確定所述鉆桿的磨損程度；以及鉆桿自動更換單元，用于響應(yīng)于所述處理單元輸出的鉆桿更換指令，將鉆機(jī)的鉆桿更換為所述鉆桿架上的鉆桿。 6.本說明書實(shí)施例之一提供一種取樣鉆機(jī)自動換桿方法，該方法包括： 7.獲取鉆桿的相關(guān)數(shù)據(jù)，所述相關(guān)數(shù)據(jù)包括所述鉆桿的圖像數(shù)據(jù)和所述鉆桿的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)種的至少一種，所述轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)包括至少一個時間點(diǎn)的轉(zhuǎn)速；基于所述相關(guān)數(shù)據(jù)確定所述鉆桿的磨損數(shù)據(jù)，所述磨損數(shù)據(jù)包括所述鉆桿的實(shí)際磨損程度和所述鉆桿的預(yù)測磨損程度中的至少一種；以及基于所述磨損數(shù)據(jù)確定所述鉆桿是否需要更換。 附圖說明 8.本說明書將以示例性實(shí)施例的方式進(jìn)一步說明，這些示例性實(shí)施例將通過附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。這些實(shí)施例并非限制性的，在這些實(shí)施例中，相同的編號表示相同的結(jié)構(gòu)，其中： 9.圖1是根據(jù)本說明書一些實(shí)施例所示的取樣鉆機(jī)自動換桿裝置的應(yīng)用場景示意圖； 10.圖2a是根據(jù)本說明書一些實(shí)施例所示的取樣鉆機(jī)自動換桿裝置的裝置模塊圖； 11.圖2b是根據(jù)本說明書一些實(shí)施例所示的取樣鉆機(jī)自動換桿裝置的裝置示例性示意圖； 12.圖3是根據(jù)本說明書一些實(shí)施例所示的取樣鉆機(jī)自動換桿裝置的示例性流程圖； 13.圖4是根據(jù)本說明書一些實(shí)施例所示的第一機(jī)器學(xué)習(xí)模型的示例性示意圖； 14.圖5是根據(jù)本說明書一些實(shí)施例所示的第二機(jī)器學(xué)習(xí)模型的示例性示意圖。 具體實(shí)施方式 15.為了更清楚地說