本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種鉆機的自動換桿裝置以及鉆機。 背景技術(shù)： 在多功能鉆機施工時，單個成孔深度一般達十多米到幾十米不等，而每節(jié)鉆桿一般在一米到三米之間，因此鉆進過程中需要不斷續(xù)接鉆桿，以保證鉆孔深度。而目前續(xù)接鉆桿多采用人工方式，例如，在垂直鉆孔作業(yè)過程中，每根鉆桿都需要通過卷揚吊帶輔助，人工抬起，放置在夾鉗中心位置，然后動力頭旋轉(zhuǎn)、進給，分別擰緊鉆桿兩端與動力頭和上一根鉆桿的絲扣，完成上鉆桿過程。退卸鉆桿時，反之操作，然后需要人工將鉆桿抬下鉆機。采用人工換桿的方式，勞動強度很大，人工成本高，換桿效率較低，而且存在較大的安全隱患。 技術(shù)實現(xiàn)要素： 本發(fā)明提供一種鉆機的自動換桿裝置以及鉆機，以提高效率。 本發(fā)明第一方面提供一種鉆機的自動換桿裝置，包括： 鉆桿庫，用于容納放置多個鉆桿； 夾持裝置，包括夾持支架和機械手，機械手設(shè)置于夾持支架上且相對于夾持支架可開合地設(shè)置以夾持或松開鉆桿；和 位置調(diào)節(jié)裝置，連接鉆桿庫和夾持支架且被配置為調(diào)節(jié)機械手的位置。 在一些實施例中，位置調(diào)節(jié)裝置包括豎直滑動機構(gòu)，豎直滑動機構(gòu)包括豎直導(dǎo)軌和豎直滑塊，豎直導(dǎo)軌沿豎直方向延伸且固定設(shè)置在鉆桿庫上，豎直滑塊與夾持支架連接，且豎直滑塊可移動地設(shè)置在豎直導(dǎo)軌上以帶動機械手在豎直方向上移動。 在一些實施例中，位置調(diào)節(jié)裝置包括縱向滑動機構(gòu)，縱向滑動機構(gòu)包括縱向?qū)к壓涂v向滑塊，縱向?qū)к壯乜v向方向延伸且固定設(shè)置于豎直滑塊上，縱向滑塊與夾持支架連接且滑動設(shè)置于縱向?qū)к壣希詭訆A持支架在縱向方向上移動。 在一些實施例中，縱向?qū)к壈╲型外表面，縱向滑塊包括與v型外表面配合的v型凹槽。 在一些實施例中，縱向滑動機構(gòu)還包括設(shè)置于v型外表面上的耐磨片。 在一些實施例中，位置調(diào)節(jié)裝置還包括橫向滑動機構(gòu)，橫向滑動機構(gòu)包括橫向?qū)к壓蜋M向滑塊，橫向?qū)к壯貦M向延伸且與夾持支架連接，橫向滑塊與縱向滑塊連接，橫向?qū)к壪鄬τ跈M向滑塊在橫向方向上移動，以帶動夾持支架在橫向方向上移動。 在一些實施例中，橫向滑動機構(gòu)還包括橫向支架，橫向支架與橫向滑塊固定連接且沿橫向延伸。 在一些實施例中，縱向滑動機構(gòu)還包括固定連接于縱向滑塊下側(cè)的縱向滑塊座，橫向滑塊固定連接于縱向滑塊座上。 在一些實施例中，機械手的上端可轉(zhuǎn)動地連接于夾持支架上，以使得機械手的下端遠離或靠近夾持支架。 在一些實施例中，夾