1.本發(fā)明涉及隨鉆測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于隨鉆測(cè)量的井下陀螺測(cè)量方法。 背景技術(shù)： 2.隨鉆測(cè)量mwd是指鉆機(jī)在鉆進(jìn)的同時(shí)連續(xù)不斷地檢測(cè)有關(guān)鉆孔或鉆頭的信息，靠跟蹤與導(dǎo)向儀實(shí)現(xiàn).因此,跟蹤與導(dǎo)向儀是水平定向鉆機(jī)施工的必備測(cè)量設(shè)備.隨鉆測(cè)井lwd是在mwd的基礎(chǔ)上,增加若干用于地層評(píng)價(jià)的參數(shù)傳感器,如補(bǔ)償雙側(cè)向電阻率、自然伽馬、方位中子密度、聲波、補(bǔ)償中子密度等發(fā)展起來(lái)的，陀螺定向測(cè)量是用陀螺經(jīng)緯儀測(cè)定某控制網(wǎng)邊的陀螺方位角，并經(jīng)換算獲得此邊真方位角的測(cè)量工作，常用于定向連接測(cè)量。陀螺方位角，是從陀螺儀子午線(測(cè)站上通過(guò)假想的陀螺軸穩(wěn)定位置的子午面，即陀螺儀子午面與地平面的交線)北方向順時(shí)針量至某定向邊的水平角，確定測(cè)站真子午線北方向的常用方向有：中天法，是通過(guò)對(duì)陀螺儀軸運(yùn)轉(zhuǎn)的觀測(cè)，先確定近似北方向，在連續(xù)讀記擺動(dòng)的指標(biāo)線(陀螺軸)反復(fù)經(jīng)過(guò)分劃線板零線時(shí)的時(shí)間，和到達(dá)東、西逆轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)的水平度盤(pán)讀數(shù)，經(jīng)計(jì)算獲得近似北方向的改正數(shù)，進(jìn)而確定測(cè)站真北方向；逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法，是用陀螺經(jīng)緯儀跟蹤觀測(cè)擺動(dòng)的指標(biāo)線(陀螺軸)反復(fù)到達(dá)東、西逆轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)的水平度盤(pán)讀數(shù)，經(jīng)計(jì)算確定測(cè)站真北方向。 3.現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)測(cè)量油井的井身結(jié)構(gòu)來(lái)測(cè)繪出油井的井眼軌跡，井身測(cè)點(diǎn)的位置可以由井深、井斜角和方位角三個(gè)參數(shù)唯一確定，傳統(tǒng)的采用磁性定向儀器的方法，由于受到套管磁場(chǎng)的影響而無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)其測(cè)量，導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果受干擾，導(dǎo)致測(cè)量出現(xiàn)誤差；因此，我們提出一種用于隨鉆測(cè)量的井下陀螺測(cè)量方法。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 4.本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于隨鉆測(cè)量的井下陀螺測(cè)量方法，有效的克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。 5.本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下： 6.一種用于隨鉆測(cè)量的井下陀螺測(cè)量方法，包括以下步驟： 7.步驟一、對(duì)底部鉆具組合進(jìn)行導(dǎo)向，控制所述底部鉆具組合的隨機(jī)運(yùn)動(dòng)，具體的，通過(guò)控制器控制偏置作用在底部鉆具組合上的側(cè)向力； 8.步驟二、根據(jù)地質(zhì)條件和儲(chǔ)層位置，設(shè)計(jì)目標(biāo)井眼軌跡； 9.步驟三、根據(jù)目標(biāo)井眼軌跡得到鉆進(jìn)的軌跡參數(shù)，其中，軌跡參數(shù)包括井深、井斜角、方位角的目標(biāo)值和允許變化率范圍值； 10.步驟四、將陀螺儀安裝在鉆柱內(nèi)，同時(shí)建立陀螺儀與控制器之間的信號(hào)通訊； 11.步驟五、井下鉆進(jìn)，并在鉆進(jìn)過(guò)程中連續(xù)采集底部鉆具中鉆柱在三個(gè)方向上的實(shí)時(shí)姿態(tài)測(cè)量值，其中，實(shí)時(shí)姿態(tài)測(cè)量值包括井深、井