1.本發(fā)明涉及一種鉆孔軌跡的糾偏方法，屬于煤礦鉆探技術(shù)領(lǐng)域。 背景技術(shù)： 2.隨著煤礦開采規(guī)模、開采深度和開采復(fù)雜程度的逐漸發(fā)展，礦井面臨威脅安全生產(chǎn)的因素越來(lái)越復(fù)雜。一些煤礦地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜、煤巖層情況探查不清是礦井安全事故和制約礦井正常有序生產(chǎn)的關(guān)鍵因素。復(fù)雜的地質(zhì)構(gòu)造如斷層、陷落柱、煤層穩(wěn)定性、充水水源等不利因素不僅嚴(yán)重制約著工作面的高效回產(chǎn)，同時(shí)帶來(lái)較大的安全隱患。因此需要準(zhǔn)確控制鉆孔軌跡，對(duì)合理的布置采掘工作面，保證礦井安全、高效、合理的采掘接替，避免多打巷道、打廢巷、打應(yīng)力集中區(qū)巷等等，避免大量的資金、人力投入，取到至關(guān)重要的作用。但現(xiàn)有技術(shù)對(duì)煤巖的鉆探主要通過鉆桿傾斜角度控制，但是在實(shí)踐中鉆桿空間軌跡的定位精度較差。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 3.本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種鉆孔軌跡的糾偏方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。 4.本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種鉆孔軌跡的糾偏方法，所述方法包括以下步驟：s01、根據(jù)鉆桿推壓確定煤巖類型；s02、根據(jù)煤巖類型調(diào)節(jié)推速。 5.進(jìn)一步地，煤巖類型的判定方法為：如果鉆進(jìn)過程中深度在150 m以下，推壓為2-5mpa，則判定為煤層；如果鉆進(jìn)過程中深度在150 m以下，推壓為6-10mpa，則判定為巖層；如果鉆進(jìn)過程中深度在150 m以上，推壓為8-10mpa，則判定為煤層；如果鉆進(jìn)過程中深度在150 m以上，推壓為10-15mpa，則判定為巖層。 6.進(jìn)一步地，所述步驟s02中根據(jù)煤巖類型調(diào)節(jié)工具面向角的方法為：每次調(diào)節(jié)完工具面向角后，反復(fù)拉動(dòng)鉆具。 7.進(jìn)一步地，鉆機(jī)距離工作面距離不大于2.5 m。 8.進(jìn)一步地，鉆孔孔口連接瓦斯抽放的四通。 9.進(jìn)一步地，如果判定是煤層，則步驟s02中鉆桿推速小于1.5m/min；如果是巖層，則步驟s02中鉆桿推速為0.3m/min~0.6m/min。 10.本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過識(shí)別煤巖類型，依據(jù)巖煤類型控制鉆桿推速，使得鉆桿軌跡的在空間中的定位精度更高。 附圖說明 11.圖1為本發(fā)明的示意圖。 具體實(shí)施方式 12.為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。 13.實(shí)施實(shí)例1：參考圖1，一種鉆孔軌跡的糾偏方法，所述方法包括以下步驟：s01、根據(jù)鉆桿推壓確定煤巖類型；s02、