本發(fā)明涉及煤礦地質(zhì)勘察取樣機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種作用于煤礦地質(zhì)勘察的全液壓鉆孔取樣機(jī)構(gòu)，包括支撐座，所述支撐座的頂部通過螺釘安裝有滑軌，所述滑軌的頂部通過滑動限位機(jī)構(gòu)安裝有滑動板，所述滑動板的頂部通過螺釘安裝有第一液壓馬達(dá)，所述第一液壓馬達(dá)的活動端通過螺釘安裝有螺旋鉆桿，所述螺旋鉆桿，所述滑動板的側(cè)面通過螺釘安裝有連接塊。本發(fā)明通過設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于帶動電機(jī)和螺旋鉆桿同步移動，便于螺旋鉆桿對煤礦地質(zhì)進(jìn)行鉆孔取樣操作，相對于人力按壓的方式，本發(fā)明通過機(jī)械驅(qū)動的方式帶動電機(jī)和螺旋鉆桿移動，節(jié)省了人力，降低了勞動強(qiáng)度，同時也方便泥土的采樣操作。