本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于地質(zhì)巖層露頭三維精細(xì)建模的多旋翼無人機，包括無人機體，無人機體的四組機翼均活動連接有旋翼，無人機的底部兩側(cè)均固定連接支腿，無人機體的檢修口螺紋連接有密封蓋，密封蓋的中心端固定連接有阻尼軸承，阻尼軸承的內(nèi)圈固定連接有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)的底部固定連接有調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)節(jié)機構(gòu)的底部固定連接有攝像頭。本實用新型解決了在無人機飛行過程中，只能夠?qū)o人機的高度以及方向進(jìn)行調(diào)整，無法快速有效的對地質(zhì)巖層進(jìn)行快速有效的全面拍攝，致使用于地質(zhì)巖層露頭三維精細(xì)建模的多旋翼無人機工作效率低下的問題。