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鑿巖臺車用推進(jìn)機(jī)構(gòu)的制作方法

765   編輯:中冶有色網(wǎng)   來源:河南和遠(yuǎn)機(jī)械科技有限公司  
2023-11-01 13:47:32
1.本實用新型涉及鑿巖臺車技術(shù)領(lǐng)域,更具體的是涉及鑿巖臺車用推進(jìn)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。 背景技術(shù): 2.鑿巖臺車又稱鉆孔臺車,是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種鑿巖設(shè)備。鑿巖臺車能夠移動并支持多臺鑿巖機(jī)同時進(jìn)行鉆眼作業(yè)。 3.專利申請文件201510736935.0公開了一種鑿巖臺車。該鑿巖臺車包括底盤、駕駛室、自動鑿巖裝置、自動控制系統(tǒng)和定位系統(tǒng);所述自動鑿巖裝置包括鉆臂、推進(jìn)機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī),所述鉆臂安裝于所述底盤上,并通過所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)與所述鑿巖機(jī)連接;所述自動控制系統(tǒng)調(diào)整所述鉆臂和所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的狀態(tài),使所述鑿巖機(jī)達(dá)到預(yù)定位置,并且調(diào)整過程中由所述定位系統(tǒng)和所述自動控制系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制;所述鑿巖機(jī)達(dá)到預(yù)定位置后,根據(jù)預(yù)定的鉆孔深度和鉆孔角度進(jìn)行鉆孔。該鑿巖臺車的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括補(bǔ)償油缸、推進(jìn)油缸和推進(jìn)梁,補(bǔ)償油缸控制推進(jìn)機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)在托架的滑槽內(nèi)伸縮運(yùn)動,推進(jìn)油缸控制鑿巖機(jī)在推進(jìn)梁上滑動。 4.但以上專利申請文件并沒有公開鑿巖機(jī)在推進(jìn)梁上滑動的具體實施方式,因此,還需要進(jìn)一步研究。 技術(shù)實現(xiàn)要素: 5.本實用新型的目的在于:為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供一種鑿巖臺車用推進(jìn)機(jī)構(gòu)。 6.本實用新型為了實現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案: 7.一種鑿巖臺車用推進(jìn)機(jī)構(gòu)。該推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在鉆臂托架上的推進(jìn)梁固定座和推進(jìn)梁,所述推進(jìn)梁上滑動連接有鑿巖機(jī),其中,所述推進(jìn)梁包括主梁和設(shè)置在所述主梁上的軌道以及設(shè)置在所述主梁中間的推進(jìn)油缸;所述主梁前端固定有液動夾釬器,所述主梁后端固定有尾部固定座;所述軌道上從前到后依次滑動連接有扶釬器托盤、鑿巖機(jī)托盤和后移動托盤,所述扶釬器托盤上設(shè)置有中間扶釬器,所述鑿巖機(jī)托盤上設(shè)置有鑿巖機(jī),所述后移動托盤上設(shè)置有卷管組件;所述鑿巖機(jī)托盤前端通過前傳動組件和所述扶釬器托盤連接,所述鑿巖機(jī)托盤后端通過后傳動組件和所述后移動托盤連接;所述推進(jìn)油缸設(shè)置在所述扶釬器托盤、所述鑿巖機(jī)托盤和所述后移動托盤底部,所述推進(jìn)油缸尾部與所述固定座連接,所述推進(jìn)油缸伸縮桿頂端和所述扶釬器托盤連接;所述中間扶釬器包括扶釬器支座和設(shè)置在所述扶釬器支座頂部的扶釬套,且所述扶釬套為c字形。 8.進(jìn)一步,所述前傳動組件包括伸出鋼絲繩和前滑輪,所述前滑輪通過滑輪支座安裝在所述扶釬器托盤上,所述伸出鋼絲繩繞過所述前滑輪,且所述伸出鋼絲繩的兩端分別固定于所述鑿巖機(jī)托盤和所
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