權(quán)利要求書： 1.一種方型儲(chǔ)能電池殼自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于：包括按照工序依次設(shè)置的用于對(duì)原料鋁板進(jìn)行拋光并有序輸送的振動(dòng)研磨及皂化上料單元、用于將拋光后的原料鋁板進(jìn)行擠壓成方殼坯體的立式擠壓成型單元、用于電池殼成型坯的漸變變薄拉伸的漸變變薄拉伸單元、用于對(duì)電池殼進(jìn)行整形及修邊的殼口成型及修邊單元、用于對(duì)電池殼的清洗及烘干的清洗烘干單元；振動(dòng)研磨及皂化上料單元靠近立式擠壓成型單元布置，立式擠壓成型單元與漸變變薄拉伸單元間設(shè)置有擠壓與拉伸序間傳送皮帶組；所述擠壓與拉伸序間傳送皮帶組包括擠壓品輸送機(jī)、擠壓外形檢測(cè)CCD、不良品推出氣缸、不良品排出輸送機(jī)、控制器和與控制器電連接的控制柜，擠壓外形檢測(cè)CCD與控制器電連接，不良品推出氣缸與控制柜電連接；擠壓外形檢測(cè)CCD和不良品推出氣缸架設(shè)在擠壓品輸送機(jī)的輸送末端，擠壓外形檢測(cè)CCD靠近輸送起始端；不良品排出輸送機(jī)設(shè)置在擠壓品輸送機(jī)一側(cè)，與不良品推出氣缸相對(duì)應(yīng)；漸變變薄拉伸單元與殼口成型及修邊單元間設(shè)置有拉伸與整形序間傳送皮帶，殼口成型及修邊單元與清洗烘干單元間設(shè)置有修邊與清洗序間傳送皮帶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方型儲(chǔ)能電池殼自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述振動(dòng)研磨及皂化上料單元包括振動(dòng)研磨機(jī)和排料皮帶輸送機(jī)，振動(dòng)研磨機(jī)末端的篩口位于排料皮帶輸送機(jī)的輸送起始端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方型儲(chǔ)能電池殼自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于：振動(dòng)研磨及皂化上料單元包括三個(gè)拋光皂化上料工位，共計(jì)三套振動(dòng)研磨機(jī)和排料皮帶輸送機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方型儲(chǔ)能電池殼自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述立式擠壓成型單元包括肘桿壓力機(jī)及相應(yīng)的用于擠壓成方殼坯體的擠壓成型模具、三次元多工位機(jī)械手，三次元多工位機(jī)械手穿過肘桿壓力機(jī)的底部，末端與擠壓與拉伸序間傳送皮帶組相對(duì)應(yīng)，另一端靠近排料皮帶輸送機(jī)；所述三次元多工位機(jī)械手包括用于拾取原料鋁板的物料真空拾取機(jī)構(gòu)、平板物料拖手、成型物料90°翻轉(zhuǎn)夾手、拖手支撐臂、移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)臂隨行機(jī)構(gòu)，平板物料拖手固定在拖手支撐臂上，拖手支撐臂兩端分別與移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)臂隨行機(jī)構(gòu)相連接；所述成型物料90°翻轉(zhuǎn)夾手包括固定在拖手支撐臂上的齒輪齒條機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種方型儲(chǔ)能電池殼自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于：所述立式擠壓成型單元包括三