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六臂錨桿鉆車

417   編輯:中冶有色網(wǎng)   來源:中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司  
2024-01-12 15:10:49
權(quán)利要求書: 1.一種六臂錨桿鉆車,其特征在于,包括: 履帶式行走底盤; 錨護(hù)單元,所述錨護(hù)單元包括升降平臺和旋轉(zhuǎn)錨護(hù)平臺,所述升降平臺固設(shè)在所述履帶式行走底盤上,所述升降平臺上設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)減速器;所述旋轉(zhuǎn)錨護(hù)平臺包括前旋轉(zhuǎn)平臺和后移動平臺,所述前旋轉(zhuǎn)平臺的底端中心與所述第一回轉(zhuǎn)減速器的輸出端固連,所述后移動平臺上固設(shè)有第一套筒,所述前旋轉(zhuǎn)平臺中固設(shè)有第二套筒,所述第一套筒部分穿設(shè)在所述第二套筒中,所述前旋轉(zhuǎn)平臺中設(shè)置有能夠驅(qū)動所述第一套筒沿所述第二套筒滑動的第一驅(qū)動裝置;所述前旋轉(zhuǎn)平臺上和所述后移動平臺上分別間隔設(shè)置有三個頂錨鉆機(jī); 自動送網(wǎng)裝置,所述自動送網(wǎng)裝置包括機(jī)架、網(wǎng)片倉、網(wǎng)片吸盤和兩個平行且間隔設(shè)置的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述機(jī)架與所述履帶式行走底盤固定連接;所述網(wǎng)片倉包括固定網(wǎng)片倉,所述固定網(wǎng)片倉包括水平板和豎直擋板,所述水平板的一端與所述機(jī)架固連,所述豎直擋板的底端與所述水平板的另一端固連;所述網(wǎng)片吸盤上設(shè)置有永磁體;每個所述舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都包括滑軌、滑座、下套筒、上套筒、第一連接桿、第二連接桿和鉸接座;所述滑軌固設(shè)在所述機(jī)架上且與所述豎直擋板垂直;所述滑座與所述滑軌滑動配合,第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述滑座沿所述滑軌滑動,所述下套筒的底端與所述滑座固連,所述上套筒滑動套設(shè)在所述下套筒上,所述下套筒內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動所述上套筒相對所述下套筒滑動的第三驅(qū)動裝置,所述鉸接座與所述網(wǎng)片吸盤固連,所述第一連接桿一端與所述鉸接座的一端鉸接,所述上套筒的頂端固設(shè)有用于驅(qū)動所述第一連接桿轉(zhuǎn)動的第六驅(qū)動裝置,所述第二連接桿一端與所述上套筒的頂部鉸接、另一端與所述鉸接座的另一端鉸接。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六臂錨桿鉆車,其特征在于:所述前旋轉(zhuǎn)平臺的兩端分別鉸接有一個側(cè)幫錨護(hù)踏板;所述后移動平臺遠(yuǎn)離所述前旋轉(zhuǎn)平臺的一側(cè)鉸接有一個主踏板。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六臂錨桿鉆車,其特征在于:所述錨護(hù)單元還包括頂棚組件,所述頂棚組件包括兩個頂棚機(jī)構(gòu);每個所述頂棚機(jī)構(gòu)都包括內(nèi)套筒、外套筒和頂棚,所述內(nèi)套筒和所述外套筒均豎直設(shè)置,所述頂棚水平設(shè)置,所述內(nèi)套筒的底端與所述前旋轉(zhuǎn)平臺固連,所述外套筒滑動套設(shè)在所述內(nèi)套筒上,所述內(nèi)套筒中設(shè)置有驅(qū)動所述外套筒相對所述內(nèi)套筒滑動的第四驅(qū)動裝置,所述頂棚一端與所述外套筒的頂端固連。 4.根
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