權(quán)利要求書(shū)： 1.一種后置式鉆桿裝卸鉆機(jī)，其特征在于：包括支撐桿座(1)、設(shè)置在支撐桿座(1)上的滑桿座(2)、滑動(dòng)設(shè)置在滑桿座(2)上的滑座(3)、設(shè)置在滑桿座(2)一端的用于推動(dòng)滑座(3)滑動(dòng)的液壓油缸(4)以及設(shè)置在滑座(3)上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(5)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(5)內(nèi)裝填有鉆桿(12)，其中，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(5)包括底座(51)和設(shè)置在底座(51)上的驅(qū)動(dòng)箱(52)，所述驅(qū)動(dòng)箱(52)一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(53)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(53)的輸出軸置入驅(qū)動(dòng)箱(52)內(nèi)后連接有一驅(qū)動(dòng)齒，所述驅(qū)動(dòng)箱(52)上相鄰驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(53)處設(shè)置有鉆桿裝配孔(54)，所述鉆桿裝配孔(54)內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)鉆桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)組件，所述回轉(zhuǎn)組件與所述驅(qū)動(dòng)齒嚙合傳動(dòng)連接。 2.如權(quán)利要求1所述的一種后置式鉆桿裝卸鉆機(jī)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)組件包括軸承、回轉(zhuǎn)外套(6)、傳動(dòng)內(nèi)套(7)和端蓋(8)，所述軸承設(shè)置在所述鉆桿裝配孔(54)內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)外套(6)設(shè)置在軸承上，所述回轉(zhuǎn)外套(6)與所述傳動(dòng)內(nèi)套(7)之間傳動(dòng)套接，所述端蓋(8)可拆卸裝配在所述回轉(zhuǎn)外套(6)的端部。 3.如權(quán)利要求2所述的一種后置式鉆桿裝卸鉆機(jī)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)外套(6)的外圓周上套設(shè)有外齒輪環(huán)(9)，所述外齒輪環(huán)(9)與所述驅(qū)動(dòng)齒嚙合傳動(dòng)。 4.如權(quán)利要求2所述的一種后置式鉆桿裝卸鉆機(jī)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)外套(6)的內(nèi)圓周為可傳遞扭矩的六方形結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)內(nèi)套(7)的外圓周為與回轉(zhuǎn)外套(6)相匹配的六方形結(jié)構(gòu)、內(nèi)圓周為與鉆桿(12)的母頭相匹配的四方形結(jié)構(gòu)，且所述傳動(dòng)內(nèi)套(7)的內(nèi)徑尺寸與所述鉆桿(12)的母頭相匹配。 5.如權(quán)利要求2所述的一種后置式鉆桿裝卸鉆機(jī)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)外套(6)的端部設(shè)置有L性結(jié)構(gòu)的卡板(61)，所述端蓋(8)的外圓周設(shè)置有可與卡板(61)旋轉(zhuǎn)卡接的耳板(81)，所述端蓋(8)通過(guò)耳板(81)旋轉(zhuǎn)卡接在回轉(zhuǎn)外套(6)的端部。 6.如權(quán)利要求1所述的一種后置式鉆桿裝卸鉆機(jī)，其特征在于：所述支撐桿座(1)包括兩個(gè)位于首尾兩端的升降支撐桿。 7.如權(quán)利要求6所述的一種后置式鉆桿裝卸鉆機(jī)，其特征在于：所述升降支撐桿包括兩個(gè)相互套接的支撐桿和一限位銷(10)，兩個(gè)支撐桿之間設(shè)置有多個(gè)與限位銷(10)相匹配的限位孔(11