權利要求書： 1.一種遠程控制用自動裝卸鉆桿的坑道鉆機，其特征在于：遠程控制用自動裝卸鉆桿的坑道鉆機包括底座、支撐機構、滑架和鉆桿傳送單元，底座經支撐機構連接滑架，滑架的前端設置有夾持器，滑架的前半部分滑動連接有上拖板，上拖板上設置有上回轉器，上回轉器的轉子設置有上卡盤，滑架的前半部分設置有上油缸，上油缸的活柱端連接上拖板，滑架的后半部分滑動連接有下拖板，下拖板上設置有下回轉器，下回轉器的轉子設置有下卡盤，滑架的后半部分設置有下油缸，下油缸的活柱端連接下拖板，鉆桿傳送單元包括鉆桿箱、傳送器、托舉器和抓取器，鉆桿箱的底部一側開設有出桿口，傳送器的一端位于出桿口的位置，傳送器的另一端設置托舉器，托舉器包括凸輪、連桿和機械手，凸輪鉸接于傳送器的另一端，凸輪經連桿連接機械手，抓取器包括轉臂、套筒和機械手，轉臂的一端鉸接滑架，轉臂的另一端滑動連接機械手； 所述支撐機構包括立柱、前支撐桿、后支撐桿和前支撐油缸，立柱設置于底座的前端，滑架經滑套滑動連接立柱，前支撐桿的一端鉸接底座的前端，前支撐桿的另一端鉸接滑架的前端，后支撐桿的一端鉸接底座的后端，后支撐桿的另一端鉸接滑架的后端，前支撐油缸的一端鉸接底座的前端，前支撐油缸的另一端鉸接滑架的前端。 2.根據(jù)權利要求1所述的遠程控制用自動裝卸鉆桿的坑道鉆機，其特征在于：上回轉器包括上馬達和上減速機，上馬達經上減速機驅動上回轉器的轉子轉動；下回轉器包括下馬達和下減速機，下馬達經下減速機驅動下回轉器的轉子轉動。 3.根據(jù)權利要求1所述的遠程控制用自動裝卸鉆桿的坑道鉆機，其特征在于：上卡盤和下卡盤均為油壓夾緊、彈簧松開的膠筒式液壓卡盤。 4.根據(jù)權利要求1所述的遠程控制用自動裝卸鉆桿的坑道鉆機，其特征在于：還包括后次支撐桿和后支撐油缸，后次支撐桿的一端鉸接鉆桿箱的前端，后次支撐桿的另一端鉸接底座，后次支撐桿的一端鉸接傳送器的前端，后支撐油缸的一端鉸接鉆桿箱的后端，后支撐油缸的另一端鉸接底座，后支撐油缸的一端鉸接傳送器的后端。 5.根據(jù)權利要求1所述的遠程控制用自動裝卸鉆桿的坑道鉆機，其特征在于：所述傳送器包括支撐架和多根托輥，托輥鉸接于支撐架上且多根托輥平行布置。 6.根據(jù)權利要求1所述的遠程控制用自動裝卸鉆桿的坑道鉆機，其特征在于：所述托舉器為兩個，兩個托舉器分別設置于傳送