權利要求書: 1.一種車載鉆機鉆進現場自動找孔系統,包括汽車底盤(1)、設在汽車底盤(1)上的鉆機機架(2)和設在鉆機機架(2)上的回轉器(3),在汽車底盤(1)和鉆機機架(2)之間設有斜撐油缸(4),且斜撐油缸(4)靠近汽車底盤(1)和鉆機機架(2)后部;所述汽車底盤(1)和鉆機機架(2)后端鉸接;其特征在于,還包括設在汽車底盤(1)兩側的豎向的前左支腿(5)和前右支腿(6)、設在前左支腿(5)下方的前左平移副(7)、設在前右支腿(6)下方的前右平移副(8)、設在汽車底盤(1)后端的豎向的后左支腿(9)和后右支腿(10)、設在后左支腿(9)和后右支腿(10)下方的后平移副(11)、鉆孔定位單元(12)以及電液控制單元(13);所述前左支腿(5)、前右支腿(6)、后左支腿(9)和后右支腿(10)均為豎向油缸伸縮結構;所述后平移副(11)上表面兩端設有左測距傳感器(14)和右測距傳感器(15),上表面中部設有信號發(fā)生器(16),后平移副(11)下表面中部設有矩形凹槽(11?6);
所述鉆孔定位單元(12)包括鉆孔定位板(12?1),鉆孔定位板(12?1)一側設有半圓形缺口(12?2),另一側為滑動平臺(12?3),滑動平臺(12?3)厚度小于鉆孔定位板(12?1)厚度,滑動平臺(12?3)與鉆孔定位板(12?1)相接處的鉆孔定位板(12?1)的側壁為垂直側壁(12?4);
所述后平移副(11)能置于滑動平臺(12?3)上且后平移副(11)的長度小于等于滑動平臺(12?3)的長度,在滑動平臺(12?3)中心設有豎向的彈簧(12?5),彈簧(12?5)上端設有能配合插入所述矩形凹槽(11?6)內的矩形的卡位板(12?6),在靠近垂直側壁(12?4)的鉆孔定位板(12?1)中部設有能與所述信號發(fā)生器(16)配合的信號接收器(17);
所述電液控制單元(13)能控制前左支腿(5)、前右支腿(6)、后左支腿(9)和后右支腿(10)分別帶動前左平移副(7)、前右平移副(8)以及后平移副(11)豎向伸縮,還能控制前左平移副(7)、前右平移副(8)以及后平移副(11)分別帶動前左支腿(5)、前右支腿(6)、后左支腿(9)和后右支腿(10)平移,以及控制左測距傳感器(14)、右測距傳感器(15)、信號發(fā)生器(16)和信號接收器
聲明:
“車載鉆機鉆進現場自動找孔系統及實施方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)