權(quán)利要求書(shū)： 1.一種隧道錨桿臺(tái)車(chē)，其特征在于，包括行走底盤(pán)、鉆臂、輔助臂、打鉆機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、錨桿庫(kù)和操作平臺(tái)； 所述鉆臂及輔助臂安裝在行走底盤(pán)上，鉆臂上連接所述打鉆機(jī)構(gòu)，打鉆機(jī)構(gòu)上連接所述機(jī)械手和錨桿庫(kù)，輔助臂上連接所述操作平臺(tái)； 所述打鉆機(jī)構(gòu)包含底座、補(bǔ)償油缸、推進(jìn)油缸、打鉆機(jī)和夾持器； 所述底座上設(shè)置有軌道，所述打鉆機(jī)和夾持器分別安裝在底座上軌道的兩端，所述推進(jìn)油缸安裝在底座上與打鉆機(jī)連接，所述補(bǔ)償油缸安裝在底座上、與推進(jìn)油缸配合； 所述底座通過(guò)擺動(dòng)油缸安裝在鉆臂上，所述打鉆機(jī)構(gòu)可180°回轉(zhuǎn)； 所述機(jī)械手包括固定座、擺動(dòng)架、擺動(dòng)缸和夾緊缸； 所述固定座固定在打鉆機(jī)構(gòu)上，固定座上安裝有所述擺動(dòng)架，擺動(dòng)架由所述擺動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)，所述夾緊缸安裝在擺動(dòng)架上用于夾緊錨桿；所述機(jī)械手有至少兩套； 所述錨桿庫(kù)包括錨桿庫(kù)傳動(dòng)軸及安裝在錨桿庫(kù)傳動(dòng)軸兩端的兩個(gè)防護(hù)罩，每個(gè)防護(hù)罩設(shè)置有一個(gè)側(cè)開(kāi)口，所述兩個(gè)防護(hù)罩分別通過(guò)固定座與打鉆機(jī)構(gòu)連接； 所述錨桿庫(kù)傳動(dòng)軸的一端為擺動(dòng)端，所述擺動(dòng)端包含有一個(gè)擺動(dòng)油缸，所述擺動(dòng)油缸與錨桿庫(kù)傳動(dòng)軸相連，在所述擺動(dòng)油缸上安裝有一套夾緊機(jī)構(gòu)；所述錨桿庫(kù)傳動(dòng)軸另一端為隨動(dòng)端，所述隨動(dòng)端直接與錨桿庫(kù)傳動(dòng)軸相連，所述隨動(dòng)端上安裝有一套夾緊機(jī)構(gòu)；所述每套夾緊機(jī)構(gòu)的外周設(shè)置有多個(gè)錨桿槽位，當(dāng)前一個(gè)錨桿被取走后，緊鄰其的后一個(gè)錨桿可在擺動(dòng)端的擺動(dòng)油缸帶動(dòng)下，補(bǔ)進(jìn)前一個(gè)的空位。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道錨桿臺(tái)車(chē)，其特征在于，所述鉆臂和/或輔助臂的角度調(diào)整采用雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)；所述雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)包括左擺動(dòng)缸、右擺動(dòng)缸，所述左擺動(dòng)缸、右擺動(dòng)缸的一端鉸接在鉆臂或輔助臂上，另一端鉸接在行走底盤(pán)上，所述左擺動(dòng)缸、右擺動(dòng)缸為三角支撐結(jié)構(gòu)的兩個(gè)斜邊，靠近行走底盤(pán)處為三角支撐結(jié)構(gòu)的底邊。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道錨桿臺(tái)車(chē)，其特征在于，所述雙油缸三角支撐機(jī)構(gòu)還包括安裝底座，所述鉆臂和輔助臂均包括伸縮外臂及伸縮內(nèi)臂，所述伸縮外臂通過(guò)安裝底座安裝在行走底盤(pán)上； 所述左擺動(dòng)缸、右擺動(dòng)缸均采用液壓油缸，所述液壓油缸的缸體和伸縮外臂外設(shè)置的中間耳軸相連接，所述液壓油缸的活塞桿和安裝底座相連。 4.根據(jù)權(quán)利1?3任一項(xiàng)所述的隧道錨桿臺(tái)車(chē)，其特征在于，所述鉆臂與打鉆機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有調(diào)平機(jī)構(gòu)；所述輔助臂與操作平臺(tái)之間