基礎(chǔ)金屬	銅電解銅銅精礦銅管銅棒廢銅銅排銅合金精銅桿再生銅桿銅板帶鋁鋁土礦氧化鋁電解鋁鋁輔料鋁棒鋁合金錠廢鋁鋁桿鋁型材鋁板卷鉛鉛精礦鉛錠鉛蓄電池再生精鉛還原鉛廢鉛蓄電池鉛合金鋅鋅精礦電解鋅鋅合金氧化鋅鋅粉錫錫精礦錫錠錫材
稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
新能源	鋰鋰礦鋰化合物金屬鋰鎳鎳礦鎳鐵精煉鎳鎳鹽高冰鎳 MHP 鈷電解鈷鈷粉氯化鈷四氧化三鈷硫酸鈷鈷中間品氧化鈷碳酸鈷鈷酸鋰錳錳礦電解錳電池級(jí)硫酸錳鋰電正負(fù)極三元前驅(qū)體磷酸鐵正極材料石油焦針狀焦包覆瀝青人造石墨硅碳負(fù)極硅氧負(fù)極電解液隔膜隔膜電解液電芯

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鉆機(jī)管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)

432 編輯：中冶有色網(wǎng) 來(lái)源：中曼石油裝備集團(tuán)有限公司

2024-02-20 13:43:37

權(quán)利要求書： 1.一種鉆機(jī)管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：底座，所述底座上設(shè)有軌道；井架，所述井架安裝在所述底座上，所述井架上設(shè)有鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌，所述鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌沿所述井架的長(zhǎng)度方向設(shè)置；天車，所述天車安裝在所述井架的頂端；多功能機(jī)械手，所述多功能機(jī)械手和所述鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌相配合，所述多功能機(jī)械手可滑動(dòng)地設(shè)置于所述鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌上，所述天車驅(qū)動(dòng)所述多功能機(jī)械手沿所述鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌移動(dòng)；軌道式鐵鉆工和伸縮臂式鐵鉆工，所述軌道式鐵鉆工和伸縮臂式鐵鉆工均安裝在所述底座上；鉆臺(tái)面機(jī)器人，所述鉆臺(tái)面機(jī)器人安裝在所述軌道上，所述鉆臺(tái)面機(jī)器人沿所述軌道延伸的方向移動(dòng)；坡道式自動(dòng)貓道，所述坡道式自動(dòng)貓道和所述底座連接。 2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的鉆機(jī)管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)，其特征在于，所述多功能機(jī)械手包括：滑車架，所述滑車架上設(shè)有滾輪，所述滑車架通過(guò)所述滾輪和所述鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；主臂，所述主臂的一端以第一轉(zhuǎn)軸為軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地和所述滑車架連接，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述主臂的長(zhǎng)度方向相垂直；回轉(zhuǎn)基座，所述回轉(zhuǎn)基座安裝的上端在所述主臂的另一端上，所述回轉(zhuǎn)基座以自身軸線為軸上端和下端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述回轉(zhuǎn)基座自身的軸線和所述第一轉(zhuǎn)軸相垂直；副臂，所述副臂的一端以第二轉(zhuǎn)軸為軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地和所述回轉(zhuǎn)基座的下端連接，所述第二轉(zhuǎn)軸和所述副臂的長(zhǎng)度方向相垂直，所述第二轉(zhuǎn)軸和所述回轉(zhuǎn)基座自身的軸線相垂直；鉗頭，所述鉗頭安裝在所述副臂的另一端。 3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的鉆機(jī)管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)，其特征在于，所述鉆臺(tái)面機(jī)器人包括：行走裝置，所述行走裝置安裝在所述軌道上，所述行走裝置能夠沿所述軌道移動(dòng)；回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置的下端安裝在所述行走裝置上，所述回轉(zhuǎn)裝置的上、下兩端以自身軸線為軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；大臂，所述大臂的一端以第三轉(zhuǎn)軸為軸和所述回轉(zhuǎn)裝置的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述第三轉(zhuǎn)軸和所述回轉(zhuǎn)裝置自身軸線相垂直；小臂，所述小臂的一端以第四轉(zhuǎn)軸為軸和所述大臂的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述第四轉(zhuǎn)軸平行于所述第三轉(zhuǎn)軸；第一夾持鉗，所述第一夾持鉗以第五轉(zhuǎn)軸為軸和所述小臂的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述第五轉(zhuǎn)軸平行于所述第三轉(zhuǎn)軸。 4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的鉆機(jī)管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)，其特征在于，所述井架上還設(shè)有：頂驅(qū)和液壓吊卡，所述鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)

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