權(quán)利要求書： 1.一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：包括執(zhí)行狀態(tài)檢測(cè)終端、輸送偏移量分析模塊、運(yùn)行輸送采集模塊、數(shù)據(jù)缺陷分析模塊和數(shù)據(jù)融合分析管理模塊； 執(zhí)行狀態(tài)檢測(cè)終端由多組傳感器組成，安裝在傳送帶輸送機(jī)周側(cè)，對(duì)傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的各執(zhí)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的各執(zhí)行狀態(tài)中的傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的聲音、傳送帶張力發(fā)送至數(shù)據(jù)缺陷分析模塊，將執(zhí)行狀態(tài)中的傳送帶上工件兩端相對(duì)傳送帶兩側(cè)的距離以及傳送帶中軸線的軌跡發(fā)送至輸送偏移量分析模塊； 輸送偏移量分析模塊用于接收?qǐng)?zhí)行狀態(tài)檢測(cè)終端發(fā)送的各攝像頭采集的圖像上所對(duì)應(yīng)的傳送帶上工件兩端相對(duì)傳送帶兩側(cè)的距離以及傳送帶中軸線的軌跡，提取同一工件在經(jīng)各編號(hào)攝像頭所采集區(qū)域時(shí)所對(duì)應(yīng)的工件兩端相對(duì)傳送帶邊緣兩側(cè)的距離，分別獲得邊緣距離集，并提取圖像中傳送帶中軸線的軌跡，分析出工件經(jīng)各攝像頭處的工件運(yùn)輸相對(duì)偏移量； 運(yùn)行輸送采集模塊用于采集與傳送帶相配合的驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)速以及采集傳送帶輸送工件運(yùn)行的速度，并將驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)速以及傳送帶輸送工件運(yùn)行的速度分別發(fā)送至數(shù)據(jù)缺陷分析模塊和數(shù)據(jù)融合分析管理模塊； 數(shù)據(jù)缺陷分析模塊用于接收?qǐng)?zhí)行狀態(tài)檢測(cè)終端發(fā)送的傳送帶輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的傳送帶張力，根據(jù)傳送帶張力分析傳送帶的平均張力，且將傳送帶的平均張力發(fā)送至數(shù)據(jù)融合分析管理模塊，并對(duì)接收的運(yùn)行輸送采集模塊發(fā)送的驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)速、傳送帶輸送工件運(yùn)行的速度進(jìn)行分析，獲得傳送帶的回置變換系數(shù)； 所述回置變換系數(shù)的計(jì)算公式為： e為自然常數(shù)，u為摩擦干擾比例系數(shù)，取值0.35，0＜2πRn，0為單位時(shí)間內(nèi)傳送帶輸送工件運(yùn)行的速度，0大于等于最小運(yùn)輸速度，且最小運(yùn)輸速度等于輸送帶正常運(yùn)行速度的一半，R為驅(qū)動(dòng)滾筒的半徑，n為單位時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)速； 數(shù)據(jù)融合分析管理模塊用于接收數(shù)據(jù)缺陷分析模塊發(fā)送的傳送帶的平均張力以及傳送帶的回置變換系數(shù)，同時(shí)提取輸送偏移量分析模塊分析獲得的傳送帶輸送過(guò)程中工件經(jīng)各攝像頭處的工件運(yùn)輸相對(duì)偏移量以及提取執(zhí)行狀態(tài)檢測(cè)終端中各張力傳感器檢測(cè)的傳送帶張力，并將傳送帶的平均張力、各張力傳感器檢測(cè)的傳送帶張力、傳送帶的回置換化系數(shù)以及工件經(jīng)各攝像頭處的工件運(yùn)行相對(duì)偏移量進(jìn)行數(shù)據(jù)融合模擬，構(gòu)建傳送偏移干擾模型，獲得工件在傳送帶上傳輸所對(duì)應(yīng)的傳送偏移干擾系