權(quán)利要求書： 1.一種傳送桿，其特征在于，包括：載體；夾取裝置，設(shè)置在所述載體上，所述夾取裝置包括固定部、活動部以及推桿，所述固定部固定設(shè)置在所述載體上，所述活動部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述載體上，所述推桿與所述活動部轉(zhuǎn)動連接，所述推桿相對所述活動部轉(zhuǎn)動的軸線與所述活動部相對所述載體轉(zhuǎn)動的軸線之間不同軸；第一驅(qū)動裝置，設(shè)置在所述載體上，所述推桿用于接收所述第一驅(qū)動裝置的施力，以便推動所述活動部相對于所述載體轉(zhuǎn)動，用于驅(qū)動所述夾取裝置動作，以便使所述夾取裝置夾緊或松開樣品臺；第二驅(qū)動裝置，與所述載體相接，用于驅(qū)動所述載體在第一方向和第二方向上運(yùn)動，以便帶動所述夾取裝置在所述第一方向和所述第二方向上運(yùn)動，使得所述夾取裝置可以伸入或退出掃描電鏡的真空倉，其中所述第一方向和所述第二方向相反。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送桿，其特征在于，所述載體包括第一管體，所述夾取裝置設(shè)置在所述第一管體的第一端，所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置在所述第一管體內(nèi)，所述第二驅(qū)動裝置與所述第一管體的第二端相接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送桿，其特征在于，所述夾取裝置包括：固定部，與所述第一管體的第一端固定連接；活動部，與所述第一管體的第一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述活動部相對所述第一管體轉(zhuǎn)動，從而使所述活動部靠近所述固定部或遠(yuǎn)離所述固定部，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對樣品臺的夾緊或松開。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳送桿，其特征在于，所述推桿穿設(shè)在所述第一管體內(nèi)，并與所述活動部轉(zhuǎn)動連接，其中，所述推桿相對所述活動部轉(zhuǎn)動的軸線與所述活動部相對所述第一管體轉(zhuǎn)動的軸線之間不同軸；所述推桿用于接收所述第一驅(qū)動裝置的施力，以便推動所述活動部相對于所述第一管體轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送桿，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置包括電磁鐵，所述電磁鐵設(shè)置在所述第一管體內(nèi)，所述電磁鐵通電后能夠驅(qū)動所述推桿在所述第一方向上運(yùn)動，進(jìn)而使所述活動部相對于所述第一管體轉(zhuǎn)動；及/或所述載體還包括第一支撐環(huán)，所述第一支撐環(huán)的外壁與所述第一管體的內(nèi)壁緊配合，所述推桿穿設(shè)在所述第一支撐環(huán)內(nèi)，并可在所述第一方向和所述第二方向上相對所在第一支撐環(huán)運(yùn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳送桿，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置還包括彈性件，所述推桿在所述第一方向上運(yùn)動時會對所述彈性件施力，使所述彈性件產(chǎn)生形變，以便在所述電磁鐵