權(quán)利要求 1.一種銅鋁逐漸加工用機(jī)械手，包括多軸的機(jī)械臂(100)、安裝在機(jī)械臂(100)前端的機(jī)械夾爪(200)以及控制機(jī)械臂(100)和機(jī)械夾爪(200)運(yùn)做的控制器(500)，其特征在于：所述機(jī)械夾爪(200)上設(shè)置有多組與單一夾爪一一對(duì)應(yīng)的冷卻結(jié)構(gòu)，所述冷卻結(jié)構(gòu)嵌入設(shè)置在機(jī)械夾爪(200)的單一夾爪上; 所述冷卻結(jié)構(gòu)與通過(guò)管道與冷卻循環(huán)泵(300)連通，所述冷卻循環(huán)泵(300)用于將冷卻介質(zhì)通過(guò)其中一端輸送至冷卻結(jié)構(gòu)內(nèi)并由冷卻結(jié)構(gòu)的另一端輸出形成循環(huán)流動(dòng); 所述冷卻結(jié)構(gòu)的管道上設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥(400)，所述流量調(diào)節(jié)閥(400)用于調(diào)節(jié)冷卻介質(zhì)在冷卻結(jié)構(gòu)內(nèi)的流量和流速; 所述機(jī)械夾爪(200)上安裝有溫度傳感器(6)，所述溫度傳感器(6)、冷卻循環(huán)泵(300)和流量調(diào)節(jié)閥(400)均與控制器(500)電性連接。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅鋁逐漸加工用機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械夾爪(200)的單一夾爪包括第一夾塊(1)和第二夾塊(2)，所述第一夾塊(1)通過(guò)固定塊(11)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)械臂(100)的安裝座(101)上，所述第二夾塊(2)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與第一夾塊(1)遠(yuǎn)離固定塊(11)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接; 所述冷卻結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在第一夾塊(1)和第二夾塊(2)內(nèi)的冷卻循環(huán)腔(5)，所述第一夾塊(1)和第二夾塊(2)內(nèi)的冷卻循環(huán)腔(5)通過(guò)過(guò)流管(4)連通，所述第一夾塊(1)內(nèi)的冷卻循環(huán)腔(5)通過(guò)兩個(gè)冷卻循環(huán)管(3)分別與冷卻循環(huán)泵(300)的輸出端以及輸入端連通，所述第二夾塊(2)內(nèi)的兩個(gè)冷卻循環(huán)腔(5)之間相互連通; 所述流量調(diào)節(jié)閥(400)安裝于冷卻循環(huán)管(3)與冷卻循環(huán)泵(300)連接的管道上。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅鋁逐漸加工用機(jī)械手，其特征在于：所述溫度傳感器(6)固定在第二夾塊(2)上，所述溫度傳感器(6)嵌設(shè)于第二夾塊(2)內(nèi)或第二夾塊(2)夾取銅鋁工件的內(nèi)側(cè)表面。 4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅鋁逐漸加工用機(jī)械手，其特征在于：所述第二夾塊(2)與銅鋁工件貼合的表面開設(shè)有安裝槽(21)，所述安裝槽(21)內(nèi)固定嵌設(shè)有壓力傳感器(8)，所述壓力傳感器(8)與銅鋁工件的表面貼合，所述壓力傳感器(8)與控制器(500)電