本發(fā)明公開了一種井下巡航用無人機，包括主體、固定設(shè)置于主體上的多個架臂以及固定設(shè)置于架臂端部的動力機構(gòu)，所述主體的頂部安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一絲桿，所述第一絲桿上螺紋傳動設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊上鉸接設(shè)置有多個頂桿，所述第一絲桿的端部固定設(shè)置有第二絲桿，所述第二絲桿上螺紋傳動設(shè)置有第二滑塊。該設(shè)備通過第一安全網(wǎng)以及第二安全網(wǎng)的防護，防止了礦井中掉落的碎石砸在無人機上，避免了無人機遭受損壞，同時天線跟隨軌道架進行展開，增加了信號的傳輸能力，從而保證了信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性，并通過傘骨與頂桿折疊，對第一安全網(wǎng)與第二安全網(wǎng)進行收納，方便無人機的存放，節(jié)省存放的空間。