一種銑刨式輪胎撬毛臺車，適用于巷道掘進(jìn)施工爆破后破松層的撬毛排險和巖壁修整作業(yè)。由承載車輛、工作機構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)和液壓操作系統(tǒng)組成。本發(fā)明采用銑刨清理修整技術(shù)，用以替代現(xiàn)行人工和機械沖擊破碎清理方式，對巖壁沖擊震動小，可有效避免撬毛過程沖擊震動引起的意外崩塌，且清理部位對準(zhǔn)操作更加方便，巖壁清理平整規(guī)矩，巷道截面尺寸控制精準(zhǔn)，極大提高了作業(yè)施工效率，可廣泛應(yīng)用于礦石開采和隧道掘進(jìn)施工巷道撬毛排險和巖壁修整作業(yè)。